Les pratiquent peuvent être différentes d'un domaine à un autre.
En info et traitement du signal (les deux que je connais), il y a une palanquée de thésards qui n'ont qu'un diplôme d'ingé. Pour ma part j'ai même 2 ans de R&D industrielle, ça m'a coupé certains financements mais le profil a intéressé quelques personnes qui ont pu avoir un autre type de bourse.
Une fois le labo et le sujet trouvé, l'école doctorale avait un document prévu pour faire une demande de dérogation du master recherche : présenter son cas, avec avis du directeur de thèse (favorable bien entendu, sauf à tomber sur un maniaque des diplômes).
Dans tous les cas, ça ne coûte rien d'essayer, en mettant les chances de son côté en orientant bien son CV/lettre de motivation sur la recherche.
Pour les thèses CIFRE particulièrement, le plus courant c'est simplement de la faire là où on a effectué son stage de fin d'études - qui, si on est intéressé par la recherche, a dû être fait en R&D plutôt qu'en marketing, of course.
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