Sangoku est "innocent" et a le "coeur pur" parce qu'il s'est cogné la tête après être arrivé sur Terre. Avant cela, Sangohan (son grand père adoptif) ne pouvait pas le supporter, c'était un vrai petit Sayan bien hargneux et méchant.
Goku s'est cogné la tête et est devenu très cool, puis un soir il a vu la lune, s'est transformé en gorille et a tué Sangohan par accident.
Cette blessure à la tête l'empêche aussi de rester conscient lors de ses transformations en gorille, il fait n'importe quoi dans ces cas là et ne se souvient de rien contrairement aux Sayans normaux qui ont toujours la rage et arrivent à réfléchir en forme gorille.
Donc Sangoku est par accident (à la tête ;p) le plus gentil de tous les Sayans  , même Végéta ne supportera pas cette vie calme sur Terre, et profitera du pouvoir diabolique de Babidi pour retrouver son âme de guerrier et passer au niveau de puissance supérieur.
Pour en revenir au nuage magique, on peut voir que le coeur pur dont on a besoin vient de l'individu: Krilin et Chichi sont tous les 2 des humains. Dans Dragon ball, ils ont tous les 2 essayé de monter sur le nuage, Krilin est passé à travers (quand il arrive sur l'île de Tortue géniale), Chichi peut tenir dessus (quand Sangoku va la chercher alors qu'elle allait chez Tortue Géniale demander de l'aide et elle revient accroché à Sangoku mais bien assise sur le nuage).
Alala je crois qu'il faut revoir tes classiques Azure Kite
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