Script de mouvement de va-et-vient sur un axe

Schbler Pfeffer · 13/03/2008, 21h43

Bonjour,
Je suis en train de construire une machine de Watt. Je cherche à animer mes tiges verticales d'un mouvement perpétuel de va-et-vient verticalement. Ces tiges sont sont théoriquement fixées sur une pièce qui oscille autour d'un axe. J'ai réalisé ce mouvement avec un script du genre balançoire (swing), mais je ne sais pas comment faire bouger mes tiges verticales. Je remercie par avance ce ou ceux qui voudront bien m'aider à résoudre ce problème, sachant que je ne connais strictement rien à l'écriture des scripts.

Magic Cat · 14/03/2008, 10h34

ben sépa gagné ca. Car pour synchroniser tout ca...

car les mouvement de balancier ca saccade toujours

Pis en plus faut que ca soit syncro avec les mouvement transversaux

Je prpose de le faire à la manière déssin animé.
Tu places les objets et tu fais un llGetPos et llGetRot de chaque
et ca pour chaque séquence. Plus tu fais de séquence plus ca sera fluide.

Et ensuite il ne reste que à faire ton script en faisant des llSetpos et llSetRot avec un timer à la vitesse qui conviens

Nibb · 14/03/2008, 10h55

.

Nibb · 14/03/2008, 10h55

Oui, pas gagné. T'es aux limites de ce qui est faisable avec du script: plein de prims en mouvements différent dans un même objet lié. Chaque prim devra avoir son propre script et ça pose des problèmes évidents de synchro. Je ne vois pas vraiment de solution simple à part un llMessageLink avec timer qui dit à tout le monde de bouger en même temps.

Le script de balançoire, c'est mort.

14/03/2008, 13h51

Apparemment il serait possible de gagner un peu de fluidité en jouant sur la fonction llSetBuoyancy. A vérifier.

Magic Cat · 14/03/2008, 17h46

oui mais la syncro c'est ca le problème

bestmomo · 14/03/2008, 20h41

Le problème n'est effectivement pas des plus simples. Je propose une solution pas trop complexe avec un axe vertical sans rotation de départ et deux éléments verticaux liés aux extrémité avec donc une rotation positive de 90 degrés sur l'axe X. Pour simplifier encore l'approche j'admet que les éléments verticaux sont liés en leur milieu (pour ne faire apparaître que la moitié il suffit d'appliquer une texture qui va bien ou de triturer le prim pour décaler l'axe sur le bord). Le root doit être l'axe horizontal.

Avec ces contraintes on peut alors écrire un script qui tient un peu la route de ce genre :

Code PHP:


integer pas;
integer dextro;
integer indexAngle;
float angle;
float delai;
pivote(float angle){
rotation rot = llEuler2Rot(<angle, .0, .0>);
llSetRot(rot);
rot = llEuler2Rot(<PI_BY_TWO - angle * 2.0, .0, .0>);
llSetLinkPrimitiveParams(2, [PRIM_ROTATION, rot]);
llSetLinkPrimitiveParams(3, [PRIM_ROTATION, rot]);
}
default
{
state_entry() {
angle = DEG_TO_RAD * 5;
delai = 1.0;
pas = 4;
}
touch_start(integer total_number) {
dextro = TRUE;
indexAngle = 0;
state bouge;
}
}
state bouge
{
state_entry() {
llSetTimerEvent(delai);
}
touch_start(integer total_number) {
llSetTimerEvent(0.0);
pivote(.0);
state default;
}
timer() {
if (dextro) {
indexAngle += 1;
if (indexAngle > pas) {
dextro = FALSE;
indexAngle = pas - 1;
}
}
else {
indexAngle -= 1;
if (indexAngle < -pas) {
dextro = TRUE;
indexAngle = -pas + 1;
}
}
pivote(angle * (float)indexAngle);
}
}

J'ai testé dans le jeu, ça secoue pas trop, il faudrait peut être jouer sur le pas et l'angle pour trouver le meilleur ratio.

Je ne pense pas que ce soit la meilleure réponse au problème posé mais elle a le mérite d'être opérationnelle et de résoudre la synchronisation.

Schbler Pfeffer · 17/03/2008, 08h33

Merci de vos réponses. Le script ci-dessus donne un mouvement très intéressant, similaire aux mouvements de deux axes horizontaux animés par une pièce centrale oscillant sur un axe vertical. Je ne sais pas si je suis bien clair ce matin

. Je pense que je vais me plonger dans ses paramètres pour en savoir plus.

Elenia Boucher · 17/03/2008, 19h44

Ta solution me parait géniale bestmomo mais j'ai pas compris comment organiser ces 3 axes.

Faut dire que je porte des cheveux blonds ces temps ci.

bestmomo · 18/03/2008, 00h59

Citation :

Publié par Elenia Boucher

Ta solution me parait géniale bestmomo mais j'ai pas compris comment organiser ces 3 axes.

Faut dire que je porte des cheveux blonds ces temps ci.

Sans doute que j'ai mal expliqué belle Elenia. Tu as la pièce centrale horizontale qui est le root avec le script et liés aux extrémités de cette pièce les deux pièces verticales, liées en leur centre. Ces deux pièces verticales ont juste subit une rotation positive de 90° sur l'axe X.

Goldorak Dagger · 08/05/2008, 05h46

super le script. Moi je voudrais faire un mouvement perpétuel de va et vient :

en fait je voudrais faire un pistons, un tube, qui rentre dans un autre tube et en ressort. Le problème c'est que je ne comprends pas comment régler les axes, ni quels paramètres changer . Pouvez vous m'aider ? Merci beaucoup ^^

bestmomo · 08/05/2008, 11h51

Citation :

Publié par Goldorak Dagger

super le script. Moi je voudrais faire un mouvement perpétuel de va et vient :

en fait je voudrais faire un pistons, un tube, qui rentre dans un autre tube et en ressort. Le problème c'est que je ne comprends pas comment régler les axes, ni quels paramètres changer . Pouvez vous m'aider ? Merci beaucoup ^^

Si tu peux mettre un petit dessin de ce que tu veux faire on comprendrait mieux

Goldorak Dagger · 11/05/2008, 20h07

alors, imagine un cylindre dans lequel rentre un autre cylindre comme une pompe a vélo. j'ai fais des bras robotiques et j'aimerais que le premier cylindre fasse un mouvement de va et viens sur le deuxième mais ces deux pièces doivent faire partie de mon bras robotique. Voila. Comme un piston hydraulique. j'ai réussit a trouvé le script mais le problème c'est qu'il n'est pas linkable.

Merci de votre aide

Alan Seungmo · 11/05/2008, 20h29

Citation :

Publié par Schbler Pfeffer

Bonjour,
tiges verticales d'un mouvement perpétuel de va-et-vient .

de plus en plus hot ce forum, sur les beaux jours jours arrivent

bestmomo · 11/05/2008, 21h13

Citation :

Publié par Goldorak Dagger

alors, imagine un cylindre dans lequel rentre un autre cylindre comme une pompe a vélo. j'ai fais des bras robotiques et j'aimerais que le premier cylindre fasse un mouvement de va et viens sur le deuxième mais ces deux pièces doivent faire partie de mon bras robotique. Voila. Comme un piston hydraulique. j'ai réussit a trouvé le script mais le problème c'est qu'il n'est pas linkable.

Merci de votre aide

Si tu as un script de mouvement de va et vient qui fonctionne avec des prims libres tu peux en général le transformer en version linké en remplaçant les llGetlPos par des llGetLocalPos. Tu passes ainsi en coordonnées locales. Mais sans voir ton script je peux pas garantir que ça fonctionne.

Goldorak Dagger · 11/05/2008, 21h50

Alors voila le script de base :

// basic piston
// +/- 1 metre in cm steps
// assumes z axis only
//
// change for steps for shorter transition
// change llSetPos increment to make bigger steps
// can add touch on/off as required
// open source - have fun ! sirhcdesantis

// vars

vector where_we_are;
integer t;
integer running; // otherwise we run once

default
{
state_entry()
{
running = 1; // this forces it to run all the time
// loop starts here
while( running == 1 )
{
// lets go up
for( t = 0 ; t < .1 ; t ++ ) // 100 step counter
{
where_we_are = llGetPos(); // where we are (we might have moved)
llSetPos( <where_we_are.x, where_we_are.y, where_we_are.z + .5> ); // adds 1 cm to our z axis location
}
// and lets go down
for( t = 0 ; t < .1 ; t ++ )
{
where_we_are = llGetPos();
llSetPos( <where_we_are.x, where_we_are.y, where_we_are.z - .5> );
}
}
}
}

Et voila ce que m'a fait un ami. Le probleme c'est que le prim suis bien le mouvement du bras en va et viens, mais il ne marche que quand on a ouvert le script pour le modifier. quand on le referme le prim ne bouge plus. tres étrange. Et je ne sais si on peut lier ce prim a un autre fixe. Voila le script que m'a fait mon ami PaPajah Decuir.

//script qui fait bouger un attachement sur l'axe Y

vector local_position;
integer i=1;
float amplitude=0.2;

default
{
state_entry()
{
//boucle infinie
do
{ //monte de amplitude
local_position = llGetLocalPos();//prend la position en cours
llSetPos( <local_position.x,local_position.y+ amplitude,local_position.z>); //bouge de amplitude sur axe Y
llSleep(1); //attends 1 sec

//descends de amplitude
local_position = llGetLocalPos();//prend la position en cours
llSetPos( <local_position.x,local_position.y- amplitude,local_position.z>);//bouge de amplitude sur axe Y
llSleep(1); //attends 1 sec

}
while(i==1);
}

}

Voila ! Merci encore pour ta réponse aussi rapide. c'est vraiment gentil.

bestmomo · 12/05/2008, 13h20

Je viens de tester le script de ton ami, ça fonctionne très bien avec des prims liés...

Elenia Boucher · 12/05/2008, 20h02

Je viens de tester les 2; ça marche impeccable.

Le second a en effet l'avantage de fonctionner dans un prim enfant qui se déplace alors par rapport au root. Mais pas dans la prim root (c'est alors tout le link qui se déplace).

Merci hop dans ma biblio, et je vous dit pas ce que je vais en faire.

Goldorak Dagger · 12/05/2008, 21h39

Merci de votre aide, c'est vraiment sympa. Je vais voir si je peux appliquer ce script au piston de mon bras robotique.

C'est vrai que c'est sacrément érotique.... vive le printemps.

13/05/2008, 07h44

Citation :

Publié par Elenia Boucher

Merci hop dans ma biblio, et je vous dit pas ce que je vais en faire.

Hummmm un script de va et vient, pas difficile à deviner !

Nibb Alpha & Oméga	Oui, pas gagné. T'es aux limites de ce qui est faisable avec du script: plein de prims en mouvements différent dans un même objet lié. Chaque prim devra avoir son propre script et ça pose des problèmes évidents de synchro. Je ne vois pas vraiment de solution simple à part un llMessageLink avec timer qui dit à tout le monde de bouger en même temps. Le script de balançoire, c'est mort.
14/03/2008, 10h55

#147671 Invité	Apparemment il serait possible de gagner un peu de fluidité en jouant sur la fonction llSetBuoyancy. A vérifier.
14/03/2008, 13h51

Magic Cat Alpha & Oméga	oui mais la syncro c'est ca le problème
14/03/2008, 17h46

Schbler Pfeffer Héros	Merci de vos réponses. Le script ci-dessus donne un mouvement très intéressant, similaire aux mouvements de deux axes horizontaux animés par une pièce centrale oscillant sur un axe vertical. Je ne sais pas si je suis bien clair ce matin . Je pense que je vais me plonger dans ses paramètres pour en savoir plus.
17/03/2008, 08h33

Elenia Boucher Alpha & Oméga	Ta solution me parait géniale bestmomo mais j'ai pas compris comment organiser ces 3 axes. Faut dire que je porte des cheveux blonds ces temps ci.
17/03/2008, 19h44

Goldorak Dagger Héros / Héroïne	super le script. Moi je voudrais faire un mouvement perpétuel de va et vient : en fait je voudrais faire un pistons, un tube, qui rentre dans un autre tube et en ressort. Le problème c'est que je ne comprends pas comment régler les axes, ni quels paramètres changer . Pouvez vous m'aider ? Merci beaucoup ^^
08/05/2008, 05h46

Alan Seungmo Alpha & Oméga	Citation : Publié par Schbler Pfeffer Bonjour, tiges verticales d'un mouvement perpétuel de va-et-vient . de plus en plus hot ce forum, sur les beaux jours jours arrivent
11/05/2008, 20h29

bestmomo Alpha & Oméga	Je viens de tester le script de ton ami, ça fonctionne très bien avec des prims liés...
12/05/2008, 13h20

Elenia Boucher Alpha & Oméga	Je viens de tester les 2; ça marche impeccable. Le second a en effet l'avantage de fonctionner dans un prim enfant qui se déplace alors par rapport au root. Mais pas dans la prim root (c'est alors tout le link qui se déplace). Merci hop dans ma biblio, et je vous dit pas ce que je vais en faire.
12/05/2008, 20h02

Goldorak Dagger Héros / Héroïne	Merci a tous. Merci de votre aide, c'est vraiment sympa. Je vais voir si je peux appliquer ce script au piston de mon bras robotique. C'est vrai que c'est sacrément érotique.... vive le printemps.
12/05/2008, 21h39

#214128 Invité	Citation : Publié par Elenia Boucher Merci hop dans ma biblio, et je vous dit pas ce que je vais en faire. Hummmm un script de va et vient, pas difficile à deviner !
13/05/2008, 07h44

Script de mouvement de va-et-vient sur un axe

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