Limiter la vitesse de rotation

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Bonjour,

J'ai un script permettant de faire tourner un prim sur lui même, le soucis est que je ne sais comment comment contrôler sa vitesse de rotation,
Code PHP:

  default
     {
         
state_entry()
         {
            
llTargetOmega(<0,0,1>,PI,1.0);
         }
     
     } 
Pouvez-vous m'apporter votre aide pour limiter le nombre de tours/min?

D'avance merci.

Paty.
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