Ça va encore plus vite que je ne l'imaginais en créant ce topic il y a quelques années.
Il faut noter une chose au sujet du robot : il se réceptionne en proprioception, sur un sol instable et se met à trembler. Ça m'a provoqué une montée d'adrénaline tellement c'est excitant !
Il faut comprendre ce que c'est pour appréhender à quel point c'est fascinant. J'en ai des frissons. Il réagit comme un humain en tremblant du bas du corps cherchant son équilibre, ça ressemble furieusement à un spasme nerveux d'un athlète en proprioception cherchant son équilibre dans un nouvel exercice. Nos connexions cerveau-muscles allument/éteignent tout plein d'interrupteurs nerveux dans les muscles stabilisateurs ce qui provoque cet effet de tremblement.
C'est une phase d'apprentissage nerveuse du mouvement.
Mais putin c'est ouf. on dirait que ce robot apprend le mouvement comme le ferait un être humain. Si on applique un learning à la alphaGo par exemple, quel niveau va-t-on atteindre dans l'aptitude au déplacement ? Au combat ? Au maniement des armes ?
Une dinguerie ce tremblement !
Faut que je creuse voir si c'est du learning. Auquel cas dans quelques temps on aura ce robot qui fera le yamakasi le plus balèze qu'on aura jamais vu.
La seule limite que je lui vois si c'est du self learning, c'est sa rigidité articulaire.
Si c'est un mouvement enregistré par l'humain, une séquence, ça reste une performance mais tout de suite moins impressionnant. Mais ce tremblement me fait bien penser le contraire. Suis-je en train de me leurrer par antropomorphisme ?
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