En gros résumé, ils ont le droit de rentrer chez quelqu'un si il y a flagrant délit, si il y a un danger manifeste pour une personne où s'ils ont un mandat délivré par un procureur.
A première vue dans ce que décrit l'OP, il ne semble pas évident qu'un de ces motifs ait été rencontré, mais là il faudrait clairement un avocat qui maitrise un peu la procédure pénale et qui ait accès au détail des faits pour avoir une réponse fiable.
En gros, si vraiment vous estimez qu'il y a eu un abus, aller voir un avocat, c'est la meilleure chose à faire.
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