Ça dépend pas mal des chats.
Tu peux essayer de les laisser voir l'extérieur. Les chats supportent très mal de ne pas comprendre les mouvements qu'ils ne maîtrisent pas (cf. le comportement usuel dans les ascenseurs).
La cage ou boîte est peut-être trop petite. Si les places arrières sont disponibles, il y a des solutions avec plus d'espaces, soit des harnais fixés sur les ceintures de sécurité soit des boîtes de transport spéciales pour véhicule où le chat/chien n'est pas enfermé et peut regarder par la fenêtre (ça s'appelle des sièges il me semble).
Si un passager est à l'arrière, les porte-animaux en mode kangourou peuvent être très efficaces pour les chats qui sont en mode proie pendant le trajet (peur des mouvements et du bruit).
Il faut éviter aussi de disposer le chat dans les flux de ventilation, la majorité des chats n'aiment pas le vent et ça peut faire empirer l'incompréhension du mouvement et augmenter le stress.
Je déconseille de shooter son chat aux calmants pour des trajets trop fréquents, les comportements au réveil ou à la fin de l'effet des produits peuvent être compliqués à gérer, d'autant plus pour des trajets fréquents. Si pas d'autres solutions, le contrôle régulier par le véto n'est pas un luxe.
Le feliway dans la voiture peut aider à apaiser le chat mais ça ne marche pas à tous les coups. Ça dépend énormément de la source de détresse du chat.
Si le chat est malade pendant les trajets, éviter de le nourrir avant le trajet (ni eau ni nourriture) et le poser dans la litière avant le départ pour l'habituer à faire ses besoins peut être efficace, mais il faut un déclencheur pour qu'il comprenne que le trajet est l'étape d'après (le harnais aide bien pour ça si il est dédié aux trajets en voiture).
Sinon, de la patience, beaucoup de patience. Le chat finira par s'habituer et être moins stressé mais ça peut prendre beaucoup de temps, voir ne jamais arriver si la fréquence des trajets est trop faible.
Quoiqu'il en soit, ne jamais libérer le chat dans la voiture, même si il miaule, qu'il a vomi, qu'il s'est fait dessus, que ça pue, qu'il est pénible ou qu'on a l'impression qu'il souffre.
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